Adriano
Adriano, cugino di Traianoed indicato da quest'ultimo come suo successore, era stato lasciato, proprio dall'imperatore Traiano, al comando delle truppe in Oriente.
Adriano volle assicurare un lungo periodo di pace all'ormai troppo vasto impero, così per prima cosa, rinunciò ai territori occupati da Traiano al di là dell'Eufrate, ritenendo questo fiume il confine più adatto perché facilmente difendibile.
Si preoccupò poi di tracciare confini sicuri all'estremo nord, in Britannia, dove costruì il famoso "Vallum Hadriani" (trincea di Adriano) e rafforzò anche i confini lungo il Reno.
Ma ciò che assicurò una lunga pace fu la politica conciliativa che l'imperatore adottò nei confronti delle genti confinanti, con le quali preferì accordarsi pacificamente invece che con la violenza.
Adriano potè così dedicarsi ad opere di pace: fece costruire la Mole Adriana e il Pantheon.
Il suo nome è legato all'Editto perpetuo: una raccolta di leggi romane che egli fece curare dal giurista Salvo Giuliano.
Egli fu considerato l'imperatore turista, infatti viaggiò moltissimo per il vasto impero, senza però trascurare i suoi doveri di Capo di Stato; visitò città e monumenti ed acquistò opere d'arte che portò in Italia per ornare la sua villa.

Marco Aurelio
Marco Aurelio fu scelto, come suo successore, dall 'Imperatore Antonino. Egli regnò dalla morte di Adriano, nel 138, fino al 161.
Marco Aurelio nacque a Roma, ma era di origine spagnola. Occupa un posto notevole nella storia, in quanto, forse, fu l'unico monarca al quale possa essere attribuito il titolo di filosofo.
Egli dovette assumersi molti oneri, tra i quali quelli derivanti dalle numerose campagne militari a cui non potè sottrarsi. Lo fece con rassegnazione e senso di responsabilità, consapevole dei suoi doveri come uomo di Stato , anche se, per sua natura, egli rifuggiva la violenza. Sconfisse i Parti e ricacciacò i Quadi e i Marcomanni, due popolazioni germaniche che avevano sconfinato. Proprio combattendo con questi ultimi morì, nel 180, a Vindibona (Vienna), vittima di una grave epidemia.
A Roma fu innalzata in suo onore la Colonna di Marc'Aurelio, che è fasciata in tutta la sua altezza da una serie di sculture rappresentanti le sue imprese militari.