La dinastia degli Antonini
Con gli Antonini, detti così da Antonino Pio, l'impero raggiunse il più alto grado di buon governo. Con il primo dei suoi membri, Nerva, venne inaugurata quella che fu chiamata la successione per adozione.

Nerva
Fu il Senato a decidere che fosse un proprio membro, Nerva, il successore di Domiziano.
Nerva fu il primo imperatore della dinastia degli Antonini e adottò, d'intesa col Senato, un giovane e valente generale di origine spagnola perché gli succedesse al trono:Traiano.

Traiano
Traiano fu il primo imperatore di origine provinciale, infatti egli veniva dalla Spagna. Uomo di grandi qualità, si distinse sia come condottiero, sia come saggio ed equo amministratore. Pieno di comprensione per la povera gente, creò le "istituzioni alimentari", consistenti nell'assegnazione di sussidi alle famiglie bisognose.
Anche nei confornti dei Cristiani, in un'epoca in cui era diffusa tanta diffidenza nei loro confronti, volle essere mite, raccomandando ai suoi ministri di condannarli solo se regolarmente denunciati per inosservanza delle leggi, evitando quindi di perseguitarli per il solo fatto di essere Cristiani.
Come condottiero, Traiano, acquistò grande fama con la conquista della Dacia. In due campagne, sconfisse il capo dei Daci, Decebalo, che alla fine si uccise. La grande impresa è narrata in un singolare monumento, prezioso per i suoi bassorilievi: la Colonna Traiana.
Morì nel 117 in Asia Minore, di ritorno da una spedizione contro i Parti, dopo aver regnato diciannove anni.